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如何在linux下实现一个I2C与SPI的从机驱动
最简情况下：I2C：SDA数据线、SCL时钟线。SPI：DI输入线、DO输出线、CS片选先、CLK时钟线。可能不能写到一个驱动中。但是好在一般很少用到这么简单的情况，厂家会对其扩展和改进。
首先需要补充os方面的知识，现代操作系统，看一看，线程，进程，内存管理，文件系统，网络。
i2c_register_board_info：根据总线编号、设备名字（“at24c08”）、设备地址（0x50）注册一个字符驱动。这种方法最简单、最粗暴，最贴近平时在开片机上开发i2c器件的。
前提是你的内核里已经有SPI控制器的驱动，否则如何通信呢。代码一般在drivers/spi/里。那是应该是给spi设备驱动范本吧，可以籍此写自己的spi设备驱动，没有设备节点就自己创建个嘛。或者在驱动中添加创建设备节点的函数。
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总线驱动类似于用轮训方法探测总线上的所有设备，将设备的识别型信息和关键数据结构(pciids，usbids，i2cidsandetc.)传递给probe函数，probe就会识别是否是自己负责驱动的设备，并负责完成该设备的初始化操作。
l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
I2C总线（SDA，SCL）内部都使用漏极开路驱动器（开漏驱动），因此SDA和SCL可以被拉低为低电平，但是不能被驱动为高电平，所以每条线上都要使用一个上拉电阻，默认情况下将其保持在高电平。
使用lsb_release-a，显示系统的版本信息。如上图所示。cat/proc/cpuinfo，查看cpu的相关信息。如上图所示。uname-a，查看当前系统的内核信息。如上图所示。
Linux设备驱动程序工作原理 Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统。
对于中断我们是可以进行开启和关闭的，Linux中提供了以下函数操作单个中断的开关：该方法可以在所有处理器上禁止或启用中断。
求教高手,在linux内核中怎么修改i2c的通信速率为400KHz
to_i2c_client(dev) 这个函数返回值是一个指针，这个指针是个struct i2c_client 类型的指针，这个指针指向块内存，内存中存放着 to_i2c_client(dev)这个函数产生的数据。
Bootloader主要作用是初始化必要的硬件设备，创建内核需要的一些信息并将这些信息通过相关机制传递给内核，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，最终调用操作系统内核，真正起到引导和加载内核的作用。
码不可能下载编译后就能在你的系统上运行，需要很多的修改，直到他能运行在你的板子上，这个修改的过程就 叫移植。
方法一：修改/proc下内核参数文件内容 直接修改内核参数ip_forward对应在/proc下的文件/proc/sys/net/ipv4/ip_forward。
Linux操作系统查看内核版本命令方法？Linux操作系统查看内核版本命令方法 使用lsb_release-a，显示系统的版本信息。如上图所示。cat/proc/cpuinfo，查看cpu的相关信息。如上图所示。uname-a，查看当前系统的内核信息。
#include linux/kernel.h void barrier(void) 这个函数通知编译器插入一个内存屏障，但对硬件没有影响。编译后的代码会把当前CPU寄存器中的所有修改过的数值保存到内存中，需要这些数据的时候再重新读出来。
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1、使用lsb_release-a，显示系统的版本信息。如上图所示。cat/proc/cpuinfo，查看cpu的相关信息。如上图所示。uname-a，查看当前系统的内核信息。如上图所示。
2、内核是操作系统的核心，具有很多最基本功能，它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。Linux内核由如下几部分组成：内存管理、进程管理、设备驱动程序、文件系统和网络管理等。
3、最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。
4、linux驱动程序按以下方法调用：进入到Ubuntu桌面后，打开终端，快捷键为ctrl+alt+T。然后创建一个文件夹来存放编写的脚本文件。找到要打开的执行程序的路径，这里以火狐为例。在/usr/bin下有火狐的执行程序。
5、，下载内核源码 2，修改源码文件 3，重新编译源码生成新的内核 如何给linux安装新内核？ 获取内核源码 解压内核源码 首先以root帐号登录，然后进入/usr/src子目录。
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1、I2C总线（SDA，SCL）内部都使用漏极开路驱动器（开漏驱动），因此SDA和SCL可以被拉低为低电平，但是不能被驱动为高电平，所以每条线上都要使用一个上拉电阻，默认情况下将其保持在高电平。
2、总线驱动类似于用轮训方法探测总线上的所有设备，将设备的识别型信息和关键数据结构(pciids，usbids，i2cidsandetc.)传递给probe函数，probe就会识别是否是自己负责驱动的设备，并负责完成该设备的初始化操作。
3、l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
4、Linux操作系统查看内核版本命令方法 使用lsb_release-a，显示系统的版本信息。如上图所示。cat/proc/cpuinfo，查看cpu的相关信息。如上图所示。uname-a，查看当前系统的内核信息。如上图所示。
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