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linux下的几种时钟和定时器机制
注：timeval结构体中虽然指定了一个微妙级别的分辨率，但内核支持的分别率往往没有这么高，很多unix内核将超时值向上舍入成10ms的倍数。
Linux系统中，可以使用crontab命令来创建定时任务，支持设置多个时间点执行任务。下面是一个示例，演示如何设置每天的凌晨、上午10点和下午4点各执行一次任务： 执行 crontab -e 命令，打开定时任务编辑器。
(3)structtimer_listreal_timer；一种定时器结构(Linux共有两种定时器结构，另一种称作old_timer)。数据结构的定义在include/linux/timer.h中，相关操作函数见kernel/sched.c中add_timer()和del_timer()等。
在传统的IO多路复用系统中，定时操作通常是直接去设置 poll() 等函数的超时时间，系统超时之后去执行对应的定时回调。
（转）在Linux中有硬件时钟与系统时钟两种时钟。硬件时钟是指主机板上的时钟设备，也就是通常可在BIOS画面设定的时钟。系统时钟则是指kernel中的 时钟。
因此，本文就来研究一下linux设置定时任务的方法。 主要参考 Linux Crontab 定时任务 、 Linux定时任务Crontab命令详解 和 Linux 定时任务详解 。 cron(crond)是linux下用来周期性的执行某种任务或等待处理某些事件的一个守护进程。
linux多线程环境下单个线程怎样使用定时器
在Linux中，我们可以使用c语言编写多线程程序实现定时读取功能。具体做法为：使用pthread_create()函数创建线程，然后在线程函数中使用sleep函数构造定时器，进而定时读取文件。
下面是 cron 定时器的基本用法：打开终端窗口，并使用 crontab -e 命令编辑当前用户的 cron 时间表：crontab -e在编辑器中添加要执行的命令和执行时间。每行对应一个任务。
在终端窗口中输入systemctlstatus命令查看atd服务是否开启。输入date命令查看当前的时间。输入at+时间命令进行定时，at命令后面跟的是时分。输入mkdir/root/linux1609命令，回车列出要执行任务。
在linux系统中我们可以修改定时执行的文件实现定时计划，具体步骤如下。
不管是在进程还是线程，很多时候我们都会使用一些定时器之类的功能，这里就定时器在多线程的使用说一下。
Qt中定时器的两种使用方法(QObject类与QTimer类)
1、（1）void QTimer：singleShot(int msec， const QObject * receiver， const char * member)这是个静态函数，能够在给定的时间间隔后调用槽，并不是多次触发该槽函数，该槽函数只执行一次。
2、bool QObject：inherits ( const char * lname ) const 如果这个对象是继承clname的类的实例，并且lname继承QObject，那么返回真，否则返回假。一个类可以被认为继承了它自己。
3、打开串口：使用QSerialPort类打开串口，设置相关参数（如波特率、数据位、停止位等）。定义接收缓冲区：定义一个缓冲区用于存储接收到的数据。根据需要可以选择使用QByteArray或者char数组等。
linux下如何进行Qt编程?
1、linux下用Qt编程：目的：如何编写有图形的应用程序 操作：用Qt编写。先创建一个目录，比如chapter_1，然后在这个目录里编写一个 main.cpp 程序。
2、需要保证linux下要安装了qt环境 2 进入你的程序目录，运行 /usr/local/qt_install/bin/qmake xxxx.pro。
3、图形界面下，直接下载qtcreate，libqt4-dev，qt5defaule-dev 第一个是编辑软件，后两个是库，如需其他另外找。
4、sudo apt-get install libqt4-sql-mysql 比起在Windows下安装和配置Qt的MySQL驱动来说，简直太方便了。
5、仔细看里面的源代码，应该有一些文件里有连接到*.lib文件的，这是QT的动态库文件把QT库编译成linux下的*.lib，然后编译的时候，把lib文件放在同一文件夹，并且编译命令加上-l *.lib或者放到根目录下的lib目录下也可以。
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